RC装置

ラジコンですので送信機と受信機、サーボ等一式用意しなければなりません。プロポとラジコンをする人はこの様に呼びます、主な日本製は双葉、JR、三和等が有りますが、最近のプロポは電波の種類がマイクロ波で此れは潜水艦に適しません。水面で電波が反射され水中のコントロールが出来ません。以前からあった２７MHｚか４０MHｚのプロポしか使用出来ません。
日本製ではこのタイプで多くても１０Ch前後です、魚雷関係で５Ch、主機で２Ch、縦横舵で２Ch、バラストタンク関係で２Ch、潜望鏡、その他音声ユニットで数チャンネル必要ですのでマルチファンクションのプロポが必要です。

探し出したのがRobbe Futabaのプロポです。

Robbe Futaba FC-16 Boat + Truck R/C System 　

 

このプロポは一応コンピュータープロポですが、自分でスティクやスライドボリュームやマルチスイッチなど組み合わせてセットアップして自分仕様に作り上げていきます。

基本セットは送信機サイドに４Ch分のステックと８ChのPPMの受信機などが入っています。私は９Chの双葉のPCMデュアルコンバージョンR149DPの受信機を使い送信機サイドもPCMに設定してフェルセーフが効くようにセットする予定です。そしてスロットルのステックをRobbe Navy Twin Stick

 左右のモーターを制御するのカッコイイ、ステックです。

このマルチファンクションスイッチをプロポの７Chと８Chにセットしてマルチファンクションが稼動できるようにプロポ内の配線とコンピューターをセットアップします。オマケにTransmitter Trayも入手しました。

 受信機サイドは１～６Chは既存のものと一緒ですが７，８Chはデコーダーで８Chにします。つまり７と８Chの２Chで１６個のサーボ個別に動かすことが可能です。

 

すなわち22Chのプロポになる訳です。